Computer Vision/Robotics:Perception (2) 썸네일형 리스트형 Single View Geometry 아래는 구글 이미지에서 '횡단보도'를 검색하였을때 상단에 노출되는 횡단보도 사진이다. 횡단보도 사진에서 우리는 horizontal, vertical한 라인, 공간의 소실점, 빛의 노출정도 등의 정보를 볼 수 있다. 사진에서는 사진을 찍은 주체의 모습이 보이지는 않지만 우리는 앞서 말한 정보들을 통해 주체가 어느 방향으로 시선을 보고 있는지 (oriented) 사진만으로도 알 수 있다 이번 강의에서는 image나 video에서 single view 만으로도 orientation과 같은 geometry를 어떻게 추측할 수 있는지 확인한다. World Coordinates and Camera Coordinates 우리는 3D world에서 존재하는데, image를 취득하는 순간 이러한 3차원 공간 정보가 2D.. Geometry of Image Formation 본 강좌는 coursera에서 제공되는 "Robotics:Perception" 코스를 정리한 글이다. 해당 강의는 Penn에서 제공하는 material로 진행된다. 1주차 강의 개요 일반적인 computer vision 영역에서의 camera model을 다루는 것이 본 강좌의 1주차 내용이다. 카메라의 동작 원리: 빛이으로 부터 우리가 흔히 보는 2D 의 이미지까지 어떤 식으로 변환이 되는지, 2D-3D 좌표계변환, 2D video로 부터의 3D reconstruction 등이 week1의 주된 내용이다. Camera Modeling Distance는 Stereo camera, Laser cam 등을 활용하여 추정 가능 카메라는 이미지 칩과 렌즈로 구성될 수 있음 이미지 칩은 CMOS 칩과 CCD 칩으.. 이전 1 다음
