cv2.imwrite 함수 사용 과정에서 영상의 확장자를 지정하지 않은 경우에 발생하는 에러이다.
cv2.imwrite("파일명.png", img) 와 같이 저장하는 이미지의 확장자를 jpeg, png, jpg 등으로 적절히 명시하면 해결된다.
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