[ROS] rosbag 을 csv 로 변환

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• rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다.

$ rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv

 

• 한번에 한 개의 토픽에 대하여 변환되어, 다음과 같이 개별 csv 파일로 변환함

rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv && rostopic echo -b NAME2.bag -p TOPIC_NAME2 > CSVNAME2.csv

 

** 해당 글은 필자의 medium 포스트를 백업한 게시글임

 

참조 : https://wiki.ros.org/rostopic#rostopic_echo,

https://gyuwon-anna.medium.com/ros-rosbag-file-%EC%9D%84-csv-%EB%A1%9C-%EB%B3%80%ED%99%98-51138002eb35Editing [ROS] rosbag file 을 csv 로 변환 – Medium

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