[ROS] rosbag 을 csv 로 변환

• rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다.

1) 하나의 토픽에 대하여 CSV로 변환하는 방법

$ rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv

 

 

2) '1)'을 응용하여 연속적으로 각각을 CSV로 변환하는 방법: 동일하게 각 토픽이 각각의 CSV로 변환된다.

(사실상 그냥 & 연산으로 여러개 동시 처리하는 것...)

rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv && rostopic echo -b NAME2.bag -p TOPIC_NAME2 > CSVNAME2.csv

참조 : https://wiki.ros.org/rostopic#rostopic_echo

본 포스트는 필자가 작성한 mediun post 를 이관하였음([ROS] rosbag 을 csv 로 변환 (tistory.com))