자율주행/ROS (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] rosbag 을 csv 로 변환 rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다.1) 하나의 토픽에 대하여 CSV로 변환하는 방법$ rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv 2) '1)'을 응용하여 연속적으로 각각을 CSV로 변환하는 방법: 동일하게 각 토픽이 각각의 CSV로 변환된다.(사실상 그냥 & 연산으로 여러개 동시 처리하는 것...)rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv && rostopic echo -b NAME2.bag -p TOPIC_NAME2 > CSVNAME2.csv참조 : https://wiki.ros.org/rostopic#rostopic_echo +) 몇년이 지난 후에 하는.. 이전 1 다음
