분류 전체보기 (41) 썸네일형 리스트형 [ROS] rosbag 을 csv 로 변환 rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다. 1) 하나의 토픽에 대하여 CSV로 변환하는 방법 $ rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv 2) '1)'을 응용하여 연속적으로 각각을 CSV로 변환하는 방법: 동일하게 각 토픽이 각각의 CSV로 변환된다. (사실상 그냥 & 연산으로 여러개 동시 처리하는 것...) rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv && rostopic echo -b NAME2.bag -p TOPIC_NAME2 > CSVNAME2.csv 참조 : https://wiki.ros.org/rostopic#rostopic_echo 본 포스트는 필자가 작.. 이전 1 ··· 3 4 5 6 다음